這裏以串口作為傳輸媒（méi）介（jiè），介紹下怎樣來發送（sòng）接（jiē）收一個完整的數據包（bāo）。過程涉及到封包與解包。設計一個良好的包傳輸機製很有利於數據傳輸的穩定（dìng）性以及正確性。串口隻是（shì）一種傳輸媒介，這（zhè）種包機（jī）製同時也可以用於SPI,I2C的總線（xiàn）下的數據傳輸。在單片機通信（xìn）係統（多機（jī）通信（xìn）以及PC與單片機通信）中，是很常（cháng）見的問題。
一、根據幀頭幀尾或者幀長檢測一個數據（jù）幀
1、幀頭+數據+校驗+幀尾
這是一（yī）個典型（xíng）的方案，但是對幀頭與幀尾在設計的時候都要注意，也就是說（shuō）幀頭、幀尾不能在所傳輸（shū）的數據域中出現，一旦出現可能就被誤判。如果（guǒ）用中斷來接收的話，程序基本可以這麽實（shí）現：
unsigned char recstatu;//表示是否處於一個正在接收數據包的狀態
unsigned char ccnt;      //計數
unsigned char packerflag;//是否接收到一個完整的數據包標誌
unsigned char rxbuf[100];//接（jiē）收數據的（de）緩衝區（qū）
void UartHandler()
{
       unsigned char tmpch;
       tmpch = UARTRBR;
       if(tmpch 是包頭)                          //檢測是否是包（bāo）頭
      {  
            recstatu = 1;
            ccnt   = 0 ;
            packerflag = 0;
            return ;
       }
       if(tmpch是包尾)                          //檢測是否是包尾（wěi）
       {
            recstatu = 0;
            packerflag = 1;                      //用於告知係（xì）統已經接收到一個完整的數（shù）據包
            return ;
       }
      if(recstatu ==1)                           //是否處於接收數據包（bāo）狀態（tài）
      {
            rxbuf[ccnt++] = tmpch; 
      }
}
上（shàng）麵也就是接收（shōu）一個數據（jù）包，但是再次提醒，包頭和包尾不能在數據域中出現，一旦出現（xiàn）將會出（chū）現誤判。另外一個。數（shù）據的校驗算法是很必要的，在數據（jù）傳輸中，由於受到幹擾，很（hěn）難免有時出（chū）現數據錯（cuò）誤，加上校驗碼可在發現（xiàn）數（shù）據傳輸錯（cuò）誤時，可以要求數據的另（lìng）一方重新發送，或是進行簡單的（de）丟棄處理。校驗算（suàn）法不一（yī）定要（yào）很複雜，普（pǔ）通的加和，異或，以及循環冗餘都是可以的。我上（shàng）麵的接收程序在（zài）接收數據（jù）時，已經將包頭和包尾去掉，這些可以根據（jù）自己的需求加上，關鍵是（shì）要理解原理。
上述包協議出現了以下的幾種變種：
1.1 幀頭+數據長度+數據+校驗值
1.2包長+校驗值
上麵兩（liǎng）種其實都（dōu）是知道了數據包的（de）長度，然（rán）後根據接收字節的長度來判斷一（yī）個完整的（de）數據（jù）包。例如，定義一個數據（jù）包的長度為256字節，那我們就可以一直接收，直到接（jiē）收（shōu）到256個字節，就認為是一（yī）個數據（jù）包。但（dàn）是，會不會存在問題（tí）呢？比如說從機向主機發送數據，發送了一半，掉電，重啟，開機後繼續發送，這很明顯接收到的（de）數據就不對了，所以此時很有必要定義一個超限時間，比如我們可以維護下麵這（zhè）樣（yàng）的一個結構體。
struct  uartrd{
char  rd[ 256];
unsigned int timeout;
}
成（chéng）員變量rd用來存放接收到（dào）的（de）數據字節；成員變量timeout用來維護超（chāo）時值，這裏主要討論這個。這個數值怎麽維護呢，可以用一個定時器來維護，以可以放在普通的滴答（dá）中斷裏麵來（lái）維護，也可以根據係統運行一條指令的周期，在（zài）自己的循（xún）環中來維護（hù），給其（qí）設（shè）置個初值，比如說（shuō）100，當有第一個數據到來以後，timeout在指定的時間就會減少1，減少到0時，就（jiù）認為（wéi）超時，不論（lùn）是否接收到足夠的數據，都（dōu）應（yīng）該（gāi）拋棄。
二、根據接收（shōu）超時來判斷一（yī）個數據（jù）包（bāo）
2.1  數據+校驗
核心思想是如果在（zài）達到一定的時間沒有接受到（dào）數據，就認為數據包接收完成。modbus協議裏就有通過時間間隔來判斷幀結（jié）束（shù）的。具（jù）體實現是要使（shǐ）用一（yī）個定（dìng）時器，在接收到第一個（gè）數據時候，開（kāi）啟定時器，在接收到一個數據時候（hòu），就（jiù）將定時器清零，讓定時器重新開始計時，如果（guǒ）設定的超時時間到（超時時間長度（dù）可（kě）以設（shè）置為5個正常接收（shōu）的周期），則認為（wéi）在這一段時間內沒有（yǒu）接受到新的數（shù）據，就認為接（jiē）收到一個完整的（de）數據包了。

簡單的小的總結，上述幾種方法都還是較為常（cháng）用（yòng）的，在具體的實現（xiàn）上，可以根據具體的實際情況，設計出具（jù）體的通訊協議。數據校驗位，有時候感覺不出來（lái）其重要性，但（dàn）是（shì）一定要加上，對數據進行一個相關（guān）的驗證還是必要（yào）的。現（xiàn）在很在MCU都帶有FIFO，DMA等（děng）功能，所以有時候利用上這些特性，可以設計出更（gèng）好的通訊方式。有的（de）人問在接受串口數據時候是應該中斷一次接收（shōu）一個，還是進入中斷後接（jiē）收一段數據呢（ne），我認為應該中（zhōng）斷（duàn）接收一個，因為CPU是很快的，至少對於串口是這樣（yàng），在接受每個數據的間隔期間，處理器還（hái）是可以做些其他工（gōng）作的。這是在裸機下的模型（xíng）。在多線程中，那就可以直接建立一（yī）個數據接收線程。