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WonGlove19係列仿真數據手套的（de）型號與功能描（miáo）述
WonGlove19係列仿真數據手（shǒu）套適合應用在機器手手指協同，機械（xiè）手臂的人（rén）機控製、遠程交（jiāo）互（hù）、虛擬交互等應（yīng）用方麵。該係列數據（jù）手套有以下四種型號和對應的功（gōng）能描述如下：
功能
型號（hào）
WONGLOVE數據手套的手指功能
19個手指彎（wān）曲度傳感器，分布在每個手（shǒu）指背上。
5個手指力（lì）反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個手臂位置傳感器（qì），這些傳感器分布在手（shǒu）臂大關節（jiē）上（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個（gè）手指觸覺力傳（chuán）感器，手指指尖、手掌內側（適（shì）合（hé）元宇宙型號）
可實時捕捉（zhuō）人（rén）手5個手指的運動信息，例（lì）如（rú）常規的（de）抓握物體動作。
可（kě）實現虛擬（nǐ）現實應用中（zhōng）常用的拇指（zhǐ）搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實（shí）現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實（shí）現（xiàn）手指觸（chù）覺反饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合元宇宙型號）
WonGlove19數據手套可選的數據接（jiē）口有兩種（zhǒng）： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟（ruǎn）件平台方麵，可（kě）以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真（zhēn）開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以（yǐ）支持（chí）專業的心理分析軟件（jiàn）E-PRIME。在3D應用（yòng）方麵，推薦用（yòng）戶使用UNITY3D, UE4平台。設備（bèi）配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件（jiàn），搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WonGlove結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量（liàng）
19個節點
手（shǒu）指傳（chuán）感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸（shū）範圍
USB版本：3米/5米
2.4G無線 ：10米（可（kě）視距離）
供電（diàn）
DC 5V@500mA （典型的USB端口供（gòng）電標（biāo）準）
位置傳感器（*本參數僅（jǐn）僅適合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數量（liàng）：3個傳感器 精（jīng）度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟件（jiàn）可編（biān）程
