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WonGlove19係列仿真數據手套的(de)型號與功能描(miáo)述
WonGlove19係列仿真數據手(shǒu)套適合應用在機器手手指協同,機械(xiè)手臂的人(rén)機控製、遠程交(jiāo)互(hù)、虛擬交互等應(yīng)用方麵。該係列數據(jù)手套有以下四種型號和對應的功(gōng)能描述如下:
功能
型號(hào)
WONGLOVE數據手套的手指功能
19個手指彎(wān)曲度傳感器,分布在每個手(shǒu)指背上。
5個手指力(lì)反饋器,這些傳感器分布在每個手指背上(適合WonGlove19F,WonGlove19F+)
3個手臂位置傳感器(qì),這些傳感器分布在手(shǒu)臂大關節(jiē)上(適合WonGlove19+,WonGlove19F+)
*多25個(gè)手指觸覺力傳(chuán)感器,手指指尖、手掌內側(適(shì)合(hé)元宇宙型號)
可實時捕捉(zhuō)人(rén)手5個手指的運動信息,例(lì)如(rú)常規的(de)抓握物體動作。
可(kě)實現虛擬(nǐ)現實應用中(zhōng)常用的拇指(zhǐ)搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動作;
可以實(shí)現手臂和手掌的空間位置定位。(適合WonGlove19+,WonGlove19F+)
可實(shí)現(xiàn)手指觸(chù)覺反饋。(適合WonGlove19F,WonGlove19F+)
可以實現手指抓握力檢測。(適合元宇宙型號)
WonGlove19數據手套可選的數據接(jiē)口有兩種(zhǒng): USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟(ruǎn)件平台方麵,可(kě)以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真(zhēn)開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以(yǐ)支持(chí)專業的心理分析軟件(jiàn)E-PRIME。在3D應用(yòng)方麵,推薦用(yòng)戶使用UNITY3D, UE4平台。設備(bèi)配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件(jiàn),搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WonGlove結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量(liàng)
19個節點
手(shǒu)指傳(chuán)感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸(shū)範圍
USB版本:3米/5米
2.4G無線 :10米(可(kě)視距離)
供電(diàn)
DC 5V@500mA (典型的USB端口供(gòng)電標(biāo)準)
位置傳感器(*本參數僅(jǐn)僅適合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+)
數量(liàng):3個傳感器 精(jīng)度:Z1°,XY0.2°
數量:5個手指反饋器 精度:128級軟件(jiàn)可編(biān)程