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WonGlove15係列(liè)數據手套的型號與功能描述
WonGlove15係列的數據手套適合應用在機器(qì)手手指協同,機械手(shǒu)臂的人機(jī)控製、遠程交互、虛擬交互等應用方(fāng)麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應(yīng)的功能描述如下:
功能
型號
WISEGLOVE數據手套的手指功能
15個(gè)手指(zhǐ)彎曲度傳感器,分布在每個手指背上。
5個(gè)手指力反饋器,這些傳感器分布在每個(gè)手指背上(適合WonGlove15F,WonGlove15F+)
3個手臂位置傳感器(qì),這些傳感器(qì)分布在手臂大關節上(適合WonGlove15+,WonGlove15F+)
2-5個手指(zhǐ)握力傳感器,手指指尖內側(適合(hé)定製型號)
可實時捕捉人手5個手指的運動信息,例如常規的(de)抓握物體動作。
可實現虛擬現實(shí)應用中常用的拇指搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動作;
可以實現手臂和手掌的空間(jiān)位置定位。(適合WonGlove15+,WonGlove15F+)
可(kě)實現手(shǒu)指觸覺反饋。(適合WonGlove15F,WonGlove15F+)
可以實現手指抓握(wò)力檢測。(適合定製型號)
WonGlove15數據手套(tào)可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的(de)WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫(huà)演(yǎn)示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例(lì)子和實現源代碼。
程序語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛(xū)擬現實軟件平台方麵,可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者(zhě)仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵(miàn),推(tuī)薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套(tào)的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WISEGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可(kě)快速(sù)搭建3D互動開發環境。
麵料(liào)
合(hé)成彈力纖維布
手指傳感器數量
15個節點(diǎn)
手指傳感器(qì)采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準)
位置傳感器(*本參數(shù)僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+)
數量:3個傳感器 精度:Z1°,XY0.2°
數量:5個手(shǒu)指反饋器(qì) 精度:128級軟件(jiàn)可編程