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WonGlove15係列（liè）數據手套的型號與功能描述
WonGlove15係列的數據手套適合應用在機器（qì）手手指協同，機械手（shǒu）臂的人機（jī）控製、遠程交互、虛擬交互等應用方（fāng）麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應（yīng）的功能描述如下：
功能
型號
WISEGLOVE數據手套的手指功能
15個（gè）手指（zhǐ）彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個（gè）手指力反饋器，這些傳感器分布在每個（gè）手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手臂位置傳感器（qì），這些傳感器（qì）分布在手臂大關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指（zhǐ）握力傳感器，手指指尖內側（適合（hé）定製型號）
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的（de）抓握物體動作。
可實現虛擬現實（shí）應用中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間（jiān）位置定位。（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
可（kě）實現手（shǒu）指觸覺反饋。（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以實現手指抓握（wò）力檢測。（適合定製型號）
WonGlove15數據手套（tào）可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的（de）WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫（huà）演（yǎn）示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例（lì）子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛（xū）擬現實軟件平台方麵，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者（zhě）仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵（miàn），推（tuī）薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套（tào）的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WISEGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可（kě）快速（sù）搭建3D互動開發環境。
麵料（liào）
合（hé）成彈力纖維布
手指傳感器數量
15個節點（diǎn）
手指傳感器（qì）采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數（shù）僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手（shǒu）指反饋器（qì） 精度：128級軟件（jiàn）可編程
