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WONGLOVE14係(xì)列數據手(shǒu)套的型號與(yǔ)功能描述
WONGLOVE14係列的數據手套適合應用在機器手手指協同,機械手臂的人(rén)機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係(xì)列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下:
功能(néng)
型號
WONGLOVE數據手套的手指(zhǐ)功能
14個手指彎曲度傳感器,分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器,這些傳感(gǎn)器(qì)分布在每個手指背上(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在(zài)手(shǒu)臂大關節上(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖(jiān)內側(適合定製型(xíng)號)
可實時捕捉人手5個(gè)手指的運動信息,例如常(cháng)規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用(yòng)中常用的拇指搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指(zhǐ)捏取動作;
可以實現手(shǒu)臂和手掌的空間位置定位。(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
可實現手指(zhǐ)觸覺反饋。(適合(hé)WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
可以實現(xiàn)手指抓握力檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE14數據手套可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨(gǔ)骼(gé)動畫演示程序(xù); 基於U3D的(de)虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟(ruǎn)件平台方麵,可以適合大(dà)多數3D虛(xū)擬現實軟件或者(zhě)仿真開發平(píng)台,例(lì)如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也(yě)可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在(zài)3D應用方麵,推薦用戶使用(yòng)UNITY3D, UE4平台(tái)。設備配(pèi)套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基(jī)於(yú)MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量(liàng)
14個節點
手指傳(chuán)感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準)
位置傳感器(qì)(*本參(cān)數僅僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
數量:3個傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反饋器 精度:128級軟件可編程