目前很多VR客（kè）使用UNIYT3D做VR應用開發時，*新的SteamVR1.2.1在Unity5.4.4下狂（kuáng）報錯，這是因為vive的sdk SteamVR在升級，會有些改動。

下麵的內容是在以下環境完成的 unity5.6.2f1

1、導入SDK：SteamVR Plugin和Vive Input Utility

2、將CamerRag拖入場景

3、添加拾取對象

添加一個（gè）3d對象（xiàng），並添加腳（jiǎo）本BasicGrabbables即可，則（zé）物體可以被拾取。物體（tǐ）要被拾取，還需要添加（jiā）剛體組（zǔ）件

4、添加觸碰對象

添加一個3d對象，默認即可（kě）觸碰

5、添加接觸效果

在3d物體（tǐ）上添加腳本MaterialChanger，設置其參數

Normal：默認貼圖

Heightlight：觸（chù）碰後的貼圖

Pressed：按下按鈕時的貼圖

Heighlight Button：指（zhǐ）定按鈕，默認是Trigger

6、運行

觸碰拾取對象時，顯示綠，

按下按鍵後，變紅，可（kě）以移動旋轉物體

觸碰對象可以觸碰，按下（xià）按鍵變紅，但無法（fǎ）移動和轉動

7、事件（jiàn）響應

vive支持以下事件

• IColliderEventHoverEnterHandler
• IColliderEventHoverExitHandler
• IColliderEventPressDownHandler
• IColliderEventPressUpHandler
• IColliderEventPressEnterHandler
• IColliderEventPressExitHandler
• IColliderEventClickHandler
• IColliderEventDragStartHandler
• IColliderEventDragUpdateHandler
• IColliderEventDragEndHandler
• IColliderEventDropHandler
• IColliderEventAxisChangedHandler

使用方法，新（xīn）建腳本如下，並把腳本添加到遊戲對（duì）象，即可。

1. using System.Collections;  
2. using System.Collections.Generic;  
3. using UnityEngine;  
4. using HTC.UnityPlugin.ColliderEvent; 
5. public class viveLearn : MonoBehaviour,IColliderEventHoverEnterHandler {  
6.  public void OnColliderEventHoverEnter(ColliderHoverEventData eventData){  
7.  Debug.Log ("hover");  
8.  }  
9. }  

如（rú）何把數據手套集成（chéng）到VIVE開發應用裏？

1.首先建立一個（gè）UNITY3D工程， 導入HTC VIVE開發（fā）包

2.導入WONGLOVE數據手套的U3D開發包

在U3D的資源列表裏（lǐ）可以看到項目裏有WONGLOVE_RIGHTARM.CS腳本和WONGLOVE數據手套的調用插件（jiàn）程序。

3. 把WONGLOVE的（de）調用腳本（běn）拖到場景內的主相機（jī）/ 或者其他物體上，並選擇（zé）好（hǎo）數據（jù）手（shǒu）套端口（kǒu）號（可以在控製麵板->設備管理器）。

4. OK， 現在已經建立（lì）好了（le）UNITY3D+VIVE環境下數據手套的功能配置。

6. 數據手套的（de）主要（yào）源碼片段（duàn）

//初始化數（shù）據手套

void Start () {
ret_angle=new float[19];

armsensor = new float[12];   //帶有手臂跟（gēn）蹤功（gōng）能擴展的（de）數據手套專用
feedback = new byte[5];      //帶有力反饋功能能擴展的數據（jù）手套專用
openstate = wgInitManu(port);  //打開數據（jù）手套端口（kǒu），並對手套（tào）標定變量初始化
Debug.Log("open state:"+ openstate.ToString());

}

//這裏是刷（shuā）新程序片段
void Update () {

if (openstate == 1) {
    wgGetAngle (ret_angle); //讀取數據手套的角度值
    wgGetQuat (armsensor); //讀取數據手套的手臂跟蹤傳感器值
}

//模型手臂旋轉
model_uparm_right.rotation   = &armsensor[0];
model_forearm_right.rotation =  &armsensor[4];
model_hand_right.rotation     =  &armsensor[8];
//模型手關（guān）節旋轉，以大拇指關節（jiē）為例
Thumb_R.rotation = Quaternion.Euler (0,-ret_angle [0] ,0) ;
Thumb_R1.rotation= Quaternion.Euler(0,-ret_angle [1] ,0) ;
Thumb_R2.rotation= Quaternion.Euler(0,-ret_angle [2] ,0) ;
....此（cǐ）處省略（luè）其他手指的設置

//數（shù）據手套的力反饋測試設置
if (Input.GetKey (KeyCode.Alpha1)) {
feedback [0] = 16; feedback [1] = 0;feedback [2] = 0;feedback [3] = 0;feedback [4] = 0;
wgSetFeedBack(feedback);
}
if (Input.GetKey (KeyCode.P)) {
feedback [0] = 0; feedback [1] = 0;feedback [2] = 0;feedback [3] = 0;feedback [4] = 0;
wgSetFeedBack (feedback);
}

//按下（xià）R鍵（jiàn），開始標定
if (Input.GetKey (KeyCode.R)) {
    wgResetHand();  //標定數據手套的手指傳感器
    wgResetArm();  //標定（dìng）數據手套的手臂跟蹤傳感器
}
if (Input.GetKey (KeyCode.Q)) {
Application.Quit(); //禁（jìn）止自動標定    //0 - 自動標定
}
}
void OnDestroy () {
if (openstate == 1) {
wgClose ();//程序（xù）退出時，關閉數據手套調用資源，並釋放（fàng）所有申請的內存資（zī）源
openstate =0;
Debug.Log ("Glove is closed!");
}
else 
Debug.Log ("Glove is NOT closed!");
}
//數據手套的（de）手勢定（dìng）義實現（xiàn）過程（chéng）
//獲（huò）取WONGLOVE數據手套當前的（de）手（shǒu）勢（shì）,例如（rú）：0x1f-石頭 0x17-剪子， 0x00-布（bù）, 0x1c-OK
int CheckGloveStatus()
{
int gesture = 0; //0x1f;  // b1 1111
//大拇指第0位，...小指第4位
if (ret_angle [0] > 150 / 2)
gesture += 0x01;  // 
if (ret_angle [1] > 270 / 2)
gesture += 0x02;  // 
if (ret_angle [2] > 270 / 2)
gesture += 0x04;  // 
if (ret_angle [3] > 270 / 2)
gesture += 0x08;  // 
if (ret_angle [4] > 270 / 2)
gesture += 0x10;  // 
return gesture;
}

}

7. 本U3D工程（chéng）源碼

如需要本U3D工程源碼，請聯係（xì）我們。