基於數據手(shǒu)套(tào)的機(jī)器人上(shàng)肢遙操作
2024/8/11
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詳細介紹
根據市場需求(qiú), 我公司研製了機器人遙操作數據手套,使用為客戶提供機器人(rén)與人(rén)的協同提供了整體解決方案. 本方案在(zài)機器人教育,科研,康複輔助等域(yù)有切實的意義(yì)和(hé)用途.
在該(gāi)方案中, 使用了6/7自由度協作機械臂,6/16自由度仿生機械手,WISEGLOVE7F+數(shù)據手套. 由(yóu)WISEGLOVE數據手套提供上肢運動捕(bǔ)捉數據,手(shǒu)指運動捕捉, 實時驅動(dòng)協(xié)作機械臂運行,控製機械手靈巧手抓取物體.
該遙操作係統基於Python, C++,C#程序開發語言, 實現(xiàn)了人(rén)機動作同步,達到了比較高的實(shí)時性.
歡(huān)迎廣大科研客(kè)戶聯係(xì)我(wǒ)們索取詳細資料,洽談合作(zuò)事宜.
協助機械臂遙操作
人形機器(qì)人遙操作
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