時至當（dāng）下VR技術發展可謂日新月異，WISEGLOVE作為（wéi）交（jiāo）互數據手套的新（xīn）寵被廣大開發者和用戶（hù）廣泛認可，我公司把WISEGLOVE VR數據手套和HTC VIVE結合起來的應用，讓VR應用更加（jiā）真實和得心應手。我們（men）結合HTC VIVE為用戶推（tuī）出WISEGLOVE 力反（fǎn）饋數據手套（tào）套件， 並提供UNITY3D的範例代碼可供（gòng）參考。

 

WISEGLOVE力（lì）反饋數據手套介紹

WISEGLOVE力反（fǎn）饋數據手（shǒu）套（光纖數據手套）具有五（wǔ）大獨特功能：手指彎曲采集，128級力反（fǎn）饋能力，手指（拇指食指）壓力（lì）監（jiān）測，手臂跟蹤。

光纖傳感器擁有精（jīng）度高，恢複性好，抗老化（huà），使用壽命長的（de）特點。因此光纖傳感器（qì）被廣泛應用於專業工業測量領域。WISEGLOVE全係列產品，都采用（yòng）了光纖傳感器（qì），WISEGLOVE外觀新穎，結構緊湊，功（gōng）能（néng）接口齊（qí）全，開發資料豐富， 比較合適VR開發使用的力回饋人手交互（hù）係統。本產品除了擁有常規數據手套的手指彎曲測量功能外，還有手指力反（fǎn）饋功能、手臂跟蹤功能（可選）。

產品的應用（yòng）定位於虛擬現實交互和仿真模擬，也可應用（yòng）於人手的運動捕捉、遊戲動畫捕捉、醫（yī）學人手功能評定（dìng）、康複醫（yī）療等應用。可測量人手指（zhǐ）動作和手（shǒu）臂動作，如揮手、抓握（wò）等手（shǒu）勢動作（zuò）；可獨立編程反饋實現手指反饋感知。WISEGLOVE數據手套擁有新穎的的外觀設計，革新的傳感器技術以及完善的用戶開發接口，可提供較（jiào）好（hǎo）的人機交互體驗。借助配套的開發資料（liào）和示範工程，用戶可快速開始開發之旅。WISEGLOVE是科研（yán）單位、大學院校用戶和（hé）遊戲動畫、影視製作單位的優選產品。

產品型號

產品分左手和右手型號，有線和無線版本可供用戶選擇。

傳感器分布

* 5個手指彎（wān）曲傳感器，這些傳感器分（fèn）布在每根手指的各個活動關（guān）節上，每個手指隻安裝一個高精度傳感器。

* 5個手指力反饋器，分別分布（bù）在每個手指指尖關節上（shàng），軟件通（tōng）過（guò）API可以控製128級強度。

* 2個（gè）手指壓力傳感器，分別分布在（zài）拇指食指指（zhǐ）尖關節內側。

仿真交互（hù）應用

WISEGLOVE的數據包刷新率可以達到*高120HZ，適合大部分仿真應用開發（fā）任務。配合可擴（kuò）展的手臂跟蹤係統，可以為用戶實現（xiàn）人手+手臂的完整人手交互實現方案。

虛擬現實應用

WISEGLOVE數（shù）據手套擁有獨（dú）立編程（chéng）的手指力回饋功（gōng）能，可（kě）對每個獨立（lì）的反饋器分別設置128級力反饋強度。力反饋模式可由三維場景的碰撞檢測實現被動式的力反（fǎn）饋或者由用戶設（shè）定反饋參數後，由手指抓（zhuā）握產生主動（dòng）式力反饋。

動畫捕捉應用

WISEGLOVE數據手套提供配套的開（kāi）發包和豐富的範例（lì）代碼。在此基礎上，用戶可以輕鬆地實（shí）現個（gè）性化的動畫捕捉應用開發，在（zài）很短的時間內實現一個包含人手及（jí）胳膊運動項目開發。

產品優（yōu）勢

* 手（shǒu）指彎曲（qǔ）傳感器（qì）采（cǎi）用高（gāo）精度的手指角（jiǎo）度傳感器。 擁有很高的分辨率精度， 通過工（gōng）廠調校（xiào）後具有很好的一致性和回複精度。

* 可以和人手動作保持同步。可較好（hǎo）演繹流暢（chàng）的3D手模型（xíng）動畫。

* 集成了（le）高端的力反饋係統。並具有128級（jí）反饋力強度，可以實時反饋虛擬場景的交互（hù）狀態，提供真實的（de）交互感知。

* 擁有友好的開發（fā）接口（kǒu），為眾（zhòng）多（duō）3D開發平台軟（ruǎn）件提供支持， 隻需要（yào）幾步設置就可以實現設備與（yǔ）應用掛接。

* 我們擁有專（zhuān）業的開發團隊，為客戶提供（gòng）及時、細致的技術服務（wù）支持。

特色功能

* 時捕捉人（rén）手的運（yùn）動（dòng），並同步驅動3D動畫人手的（de）運動。

* 實時手指+手臂動畫（huà）驅動。

* 摸擬鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作。

* 手指（zhǐ）壓力感應能力（lì），可（kě）感知手指拿捏物體時（shí）產生的作（zuò）用力。

* 獨（dú）立的可編（biān）程手指力反饋功能（néng），虛擬物體的接（jiē）觸狀態以感知力的形式（shì）反饋（kuì）給操作者。

* 提供直接高效的方式與虛擬世界進行交互，用戶能獲得很好的交互體（tǐ）驗。

* 手指抓握動作和判斷複雜的手勢，適用於（yú）遊戲開發應用領域。

* 手臂運動跟蹤捕捉功能可（kě）脫離其他跟蹤係統輔助的情況下獲取人手手臂的運動姿態（tài）。

開發平台

提供基於（yú）C++ SDK，基於OPENGL的骨骼動畫演示程序, 虛擬（nǐ）人手3D模型（xíng）及調用示例源（yuán）代碼；UNITY3D調用接（jiē）口（kǒu）和範（fàn）例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發，可（kě）適合主流虛擬現實軟件開發平台，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發包可兼容HTC VIVE開（kāi）發。

產品圖片

WISEGLOVE力反饋手（shǒu）套